対象年度	年度	2022	期	(週1ｺﾏ)春期	開講時限	水5
開講学部・学科等	理工
科目コード	641006700		科目ナンバー
授業名	機械力学Ａ
英文授業名	Mechanical Dynamics A
担当教員	本田　康裕

授業形態	講義
	e-learning利用		その他：
担当形態	単独
関連する授業
	当科目履修前に履修して おくことが望ましい科目
	後続関連授業
教職課程科目
テーマ・キーワード	併進運動、エネルギ、運動量、力

授業の概要・ねらい	概要 「機械力学」は「機械の力学」と書き換えることができ、機械に関連する運動学および動力 学の分野を講義する。 狙い 技術者に必要となる基礎知識を十分に修得し、力学の原理に精通し、正確な応用能力を養うことを授業のねらいとする。静力学の学修と動力学の基礎の学修し、特に併進運動力学を理解する。
到達目標	主として、直線運動、曲線運動、剛体の回転運動、剛体の平面運動、相対運動等について、工学分野と結び付けて理解できること。
教科書と準備するもの	テキストをプリント形式で配付
参考書	萩原　芳彦著（オーム社） 機械力学の基礎と演習
評価の基準	併進運動に対する運動方程式の内容、エネルギの内容が理解でき、実際の現象に関する運動方程式を立式できること。 慣性力の有無による運動の違いが理解できること。また、授業態度（積極性）も考慮する。
具体的評価方法	試験の成績60点、演習の成績30点、レポートの成績10点により評価

授業評価アンケート フィードバック・ 受講生へメッセージ	履修学生の理解度でシラバス通りできなかった箇所を是正し、シラバス通り進行できるようにします。
単位互換
特記

第1回	内容	直線運動学、力学の原理、直線運動の微分方程式について
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第2回	内容	質点の運動、時間関数外力、変位に比例する力、自由振動、ダランベールの原理(1)について
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第3回	内容	運動量の力積、仕事とエネルギーについて
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第4回	内容	エネルギー保存、衝突について
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第5回	内容	曲線運動学、曲線運動の微分方程式、放物運動、ダランベールの原理(2)について
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第6回	内容	運動量のモーメント、仕事とエネルギーについて
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第7回	内容	回転の運動学、運動方程式、一定なモーメントによる回転について
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第8回	内容	ねじり振動、物理振子、回転角に比例するモーメント、ダランベールの原理(3)について
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第9回	内容	合成慣性力、角運動量、エネルギー方程式、ジャイロスコープについて
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第10回	内容	平面運動の方程式、ダランベールの原理(4)、角運動量の原理、エネルギー方程式について
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第11回	内容	相対運動の方程式、ダランベールの原理(5)について
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第12回	内容	剛体の回転運動及び平面運動並びに相対運動について
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：講義内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第13回	内容	総合演習（基礎①）
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：演習内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第14回	内容	総合演習（基礎②）
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：次回の事前調査と学習レポート 復習：演習内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出
第15回	内容	総合演習（総括）
	授業時間外における学修（予習・復習等）	復習：演習内容の整理レポート
	授業実施特記	レポート提出