最終更新日:2022/01/26
Syllabus
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概要
対象年度 年度 2022 (週1コマ)春期 開講時限 水5
開講学部・学科等 理工
科目コード 641006700 科目ナンバー
授業名 機械力学A
英文授業名 Mechanical Dynamics A
担当教員 本田 康裕

授業形態 講義
e-learning利用 その他:
担当形態 単独
関連する授業
当科目履修前に履修して
おくことが望ましい科目
後続関連授業
教職課程科目
テーマ・キーワード 併進運動、エネルギ、運動量、力

授業の概要・ねらい 概要
「機械力学」は「機械の力学」と書き換えることができ、機械に関連する運動学および動力
学の分野を講義する。
狙い
技術者に必要となる基礎知識を十分に修得し、力学の原理に精通し、正確な応用能力を養うことを授業のねらいとする。静力学の学修と動力学の基礎の学修し、特に併進運動力学を理解する。
到達目標 主として、直線運動、曲線運動、剛体の回転運動、剛体の平面運動、相対運動等について、工学分野と結び付けて理解できること。

教科書と準備するもの テキストをプリント形式で配付
参考書 萩原 芳彦著(オーム社)
機械力学の基礎と演習
評価の基準 併進運動に対する運動方程式の内容、エネルギの内容が理解でき、実際の現象に関する運動方程式を立式できること。
慣性力の有無による運動の違いが理解できること。また、授業態度(積極性)も考慮する。
具体的評価方法 試験の成績60点、演習の成績30点、レポートの成績10点により評価
授業評価アンケート
フィードバック・
受講生へメッセージ
履修学生の理解度でシラバス通りできなかった箇所を是正し、シラバス通り進行できるようにします。
単位互換
特記

授業計画
第1回 内容
直線運動学、力学の原理、直線運動の微分方程式について
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第2回 内容
質点の運動、時間関数外力、変位に比例する力、自由振動、ダランベールの原理(1)について
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第3回 内容
運動量の力積、仕事とエネルギーについて
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第4回 内容
エネルギー保存、衝突について
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第5回 内容
曲線運動学、曲線運動の微分方程式、放物運動、ダランベールの原理(2)について
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第6回 内容
運動量のモーメント、仕事とエネルギーについて
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第7回 内容
回転の運動学、運動方程式、一定なモーメントによる回転について
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第8回 内容
ねじり振動、物理振子、回転角に比例するモーメント、ダランベールの原理(3)について
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第9回 内容
合成慣性力、角運動量、エネルギー方程式、ジャイロスコープについて
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第10回 内容
平面運動の方程式、ダランベールの原理(4)、角運動量の原理、エネルギー方程式について
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第11回 内容
相対運動の方程式、ダランベールの原理(5)について
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第12回 内容
剛体の回転運動及び平面運動並びに相対運動について
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:講義内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第13回 内容
総合演習(基礎①)
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:演習内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第14回 内容
総合演習(基礎②)
授業時間外における学修(予習・復習等) 予習:次回の事前調査と学習レポート
復習:演習内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出
第15回 内容
総合演習(総括)
授業時間外における学修(予習・復習等) 復習:演習内容の整理レポート
授業実施特記 レポート提出