対象年度	年度	2018	期	(週1ｺﾏ)春期	開講時限	月2
開講学部・学科等	大学院
科目コード	041004000		科目ナンバー
授業名	加工監視技術特論
英文授業名	Condition Monitoring for Machining
担当教員	三好　由記博

授業形態	講義
	e-learning利用		その他：
担当形態	単独
関連する授業
	当科目履修前に履修して おくことが望ましい科目
	後続関連授業
教職課程科目
テーマ・キーワード	切削加工の異常状態，線形システム，離散モデル，ニューラルネットワーク，びびり振動，パワースペクトル

授業の概要・ねらい	切削加工中に発生する好ましくない現象のいくつかを取り上げ，それらを加工中に検出あるいは識別するための手法について学習する。異常現象として，びびり振動，工具摩耗・欠損等を取り上げ，異常を理解するための手法，その特徴を処理して判別するための手法を学ぶ．手法には，パワースペクトル，ニューラルネットワークなどの信号処理・認識手法が含まれる．
到達目標	切削加工中の異常現象を説明できる。 異常の認識手法を説明できる。
教科書と準備するもの	杉田忠彰ほか，基礎切削加工学，共立出版
参考書	特にない．
評価の基準	切削加工中の異常現象を説明できる。 異常の認識手法を説明できる。 以上を中心に，授業中の発言，発表結果を総合的に評価する．
具体的評価方法	授業中の発言・積極的な授業態度を50％，発表結果を50％として評価する。

授業評価アンケート フィードバック・ 受講生へメッセージ	アンケート対象外のため，アンケートフィードバックはない。
単位互換
特記

第1回	内容	工具の損耗形態、工具寿命について講義する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習： 教科書p121-124,p134-138を読み，内容を把握する。 復習：　工具の損耗形態についてまとめる。
	授業実施特記
第2回	内容	びびり振動について講義する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　教科書p181-190を読み，内容を把握する。 復習：　自励びびり振動の発生機構についてまとめる。
	授業実施特記
第3回	内容	切削加工の異常状態と適応制御について講義する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　教科書p245-254を読み，内容を把握する。 復習：　切削加工の異常状態についてまとめる。
	授業実施特記
第4回	内容	ラプラス変換を使った機械系システムのモデルについて講義する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　ラプラス変換とは何かを調べておく。 復習：　ラプラス変換、伝達関数についてまとめる。
	授業実施特記
第5回	内容	線形システムの時間応答，周波数応答，安定性について講義する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　周波数応答について調べておく。 復習：　線形システムの安定性についてまとめる。
	授業実施特記
第6回	内容	線形システムの離散モデルについて講義する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　Z変換について概要を把握する。 復習：　Z変換についてまとめる。
	授業実施特記
第7回	内容	離散モデルの安定性と自己回帰モデルの同定について講義する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　自己回帰モデルについて調べる。 復習：　自己回帰モデルの同定方法をまとめる。
	授業実施特記
第8回	内容	パワースペクトルとサンプリング定理について講義する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　パワースペクトルについて予習する。 復習：　パワースペクトルについてまとめる。
	授業実施特記
第9回	内容	信号処理のためのプログラム言語について説明する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　SCILABの概要を予習する。 復習：　SCILABを使った行列の処理、グラフ処理についてまとめる。
	授業実施特記
第10回	内容	パワースペクトルの計算を行う。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　SCILABの構文について復習しておく。 復習：　SCILABを使ったパワースペクトの計算方法，その結果の評価についてまとめる。
	授業実施特記
第11回	内容	適応フィルタを使った離散モデルの推定方法について講義する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　適応フィルタの概要を予習する。 復習：　適応フィルタのアルゴリズムについてまとめる。
	授業実施特記
第12回	内容	適応フィルタを使ったモデル推定の計算を行う。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　適応フィルタのアルゴリズムと自己回帰モデルについて復習する。 復習：　適応フィルタを使ったモデル推定のアルゴリズムについてまとめる。
	授業実施特記
第13回	内容	ニューラルネットワークについて講義する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　ニューラルネットワークの概要を予習する。 復習：　ニューラルネットワークのアルゴリズムをまとめる。
	授業実施特記
第14回	内容	ニューラルネットワークの計算を行う。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　ニューラルネットワークのアルゴリズムとSCILABの文法について復習しておく。 復習：　SCILABを使ったニューラルネットワークの計算方法についてまとめる。
	授業実施特記
第15回	内容	ニューラルネットワークを使った研究文献について発表する。
	授業時間外における学修（予習・復習等）	予習：　指定された文献を読み，内容を把握して発表準備を行う。 復習：　質疑内容をまとめる。
	授業実施特記