第1回 |
内容
|
「研究テーマの設定」 研究テーマの設定を行う。興味のあるロボット関連技術・システムについて、概略のテーマを設定し、その内容について発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)興味のあるロボット関連技術・システムについての研究テーマを考えておくこと。 (復習)議論・質疑応答内容を整理する。必要に応じて研究テーマを修正する。 |
授業実施特記 |
|
第2回 |
内容
|
「研究課題と研究目標の設定」 設定した研究テーマについて、解決するべき具体的な課題を設定する。また、設定した研究課題につて、何について解決を目指すか研究目標を設定する。それらの内容について発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)設定した研究テーマについて、研究課題と研究目標を設定し、発表の準備を行う。 (復習)議論・質疑応答内容を整理する。必要に応じて研究課題と研究目標を修正する。 |
授業実施特記 |
|
第3回 |
内容
|
「研究計画の策定」 設定した研究目標を達成するための、具体的なスケジュールを設定する。その内容について発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)具体的なスケジュールを設定し、発表の準備を行う。 (復習)議論・質疑応答内容を整理する。必要に応じてスケジュールを修正する。 |
授業実施特記 |
|
第4回 |
内容
|
「コンセプト検討」 課題を解決するためのロボットシステム、要素技術などのコンセプトを検討する。その内容について発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)ロボットシステム、要素技術などのコンセプトを検討し、発表の準備を行う。 (復習)議論・質疑応答内容を整理する。コンセプトをブラシュアップする。 |
授業実施特記 |
|
第5回 |
内容
|
「コンセプト立案」 課題を解決するためのロボットシステム、要素技術などのコンセプトを提案する。その内容について発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)ロボットシステム、要素技術などのコンセプトの提案のための準備を行う。 (復習)議論・質疑応答内容を整理する。必要に応じてコンセプトを修正する。 |
授業実施特記 |
|
第6回 |
内容
|
「コンセプト実現方法の検討」 提案したコンセプトの実現方法を検討し、その内容について発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)コンセプトの実現方法を検討し、発表の準備を行う。 (復習)議論・質疑応答内容を整理する。必要に応じてコンセプトの実現方法を修正する。 |
授業実施特記 |
|
第7回 |
内容
|
「コンセプトモデルまたは部分モデルの試作」 コンセプトモデルまたは部分モデルの試作を行う。進捗状況を発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)進捗状況の発表準備をする。 (復習)議論・質疑応答内容を整理し、試作を加速する。 |
授業実施特記 |
|
第8回 |
内容
|
「コンセプトモデルまたは部分モデルの試作」 コンセプトモデルまたは部分モデルの試作を行う。進捗状況を発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)進捗状況の発表準備をする。 (復習)議論・質疑応答内容を整理し、試作を加速する。 |
授業実施特記 |
|
第9回 |
内容
|
「コンセプトモデルまたは部分モデルの試作」 コンセプトモデルまたは部分モデルの試作を行う。進捗状況を発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)進捗状況の発表準備をする。 (復習)議論・質疑応答内容を整理し、試作を加速する。 |
授業実施特記 |
|
第10回 |
内容
|
「コンセプトモデルまたは部分モデルの試作」 コンセプトモデルまたは部分モデルの試作を行う。進捗状況を発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)進捗状況の発表準備をする。 (復習)議論・質疑応答内容を整理し、試作を加速する。 |
授業実施特記 |
|
第11回 |
内容
|
「コンセプトモデルまたは部分モデルの検証実験」 試作したコンセプトモデルまたは部分モデルを用いて、課題解決の検証実験を行う。進捗状況を発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)進捗状況の発表準備をする。 (復習)議論・質疑応答内容を整理し、実験を加速する。 |
授業実施特記 |
|
第12回 |
内容
|
「コンセプトモデルまたは部分モデルの検証実験」 試作したコンセプトモデルまたは部分モデルを用いて、課題解決の検証実験を行う。進捗状況を発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)進捗状況の発表準備をする。 (復習)議論・質疑応答内容を整理し、実験を加速する。 |
授業実施特記 |
|
第13回 |
内容
|
「コンセプトモデルまたは部分モデルの検証実験」 試作したコンセプトモデルまたは部分モデルを用いて、課題解決の検証実験を行う。進捗状況を発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)進捗状況の発表準備をする。 (復習)議論・質疑応答内容を整理し、実験を加速する。 |
授業実施特記 |
|
第14回 |
内容
|
「コンセプトモデルまたは部分モデルの検証実験とまとめ」 試作したコンセプトモデルまたは部分モデルを用いて、課題解決の検証実験を行う。成果発表に向けて、検証実験のまとめを行う。進捗状況を発表する。 |
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)進捗状況の発表準備をする。 (復習)議論・質疑応答内容を整理し、実験とまとめを加速する。 |
授業実施特記 |
|
第15回 |
内容
|
「成果発表」 研究課題の設定から検証実験まで、一連の成果をレポートにまとめ発表する。
|
授業時間外における学修(予習・復習等) |
(予習)成果発表の発表準備をする。 (復習)議論・質疑応答内容を整理し、レポートを修正する。 |
授業実施特記 |
|